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  • 西安安川關節式機器人(rén) GP12公司

西安安川關節式機器人(rén) GP12公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人(rén)誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱(rè)線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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